非標設備部件之四軸機器人

  在產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業機器人應用范圍越來越廣，工業機器人以高復合增加率快速擴張市場。四軸機器人由于能代替身類完成傷害、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，被廣泛應用。

  四軸機器人的特點：

  1、表面噴漆處理，質量遠不及噴塑處理

  2、取料手臂普通結構，行程和速度受到限制

  3、沖壓機器人主體偏細小，機臺不夠牢固，運行不穩定，影響定位精度

  4、升降裝置過于笨重，運動不夠靈敏

  5、該機器人主體系一般鋁型材拼接而成，剛性和強度均不足，機身運行不穩定

  沖壓企業引入四軸沖壓機器人/沖壓機器人的有益效果：

  1、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取;

  2、既可多臺連線作業，亦可單機作業;

  3、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60%-70%的設備投資成本。

  3C行業的自動化浪潮已經開啟，基于行業特性，也給其自動化升級的“核心”——工業機器人提出了更多要求：首先是產品更新迭代速度特別快，其次是裝配靈活度高，最后是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，最終只能不斷增加人力或延長交付周期。

  針對3C行業的特點，并聯機器人的優勢也因此而體現出來。第一點是能夠適應柔性化生產。并聯機器人的整機結構不用改變，柔性機械手使得產品在更新換代后只需更換末端執行器即可，一小時甚至更短的時間就能完成產品生產的準備工作。第二點是高精度、高速度。并聯機器人無累計誤差，精度高且速度極快。第三點是使用空間小，便于使用者在現有產品上進行改造。

  為了更加契合3C行業特性，并聯機器人廠商勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業自動化行業經驗積累，在1年內成功研發了并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人，結合在機械結構細節及核心算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現有性能指標從業內運行標桿的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘，目前，其產品標準節拍運行已突破430次。

  四軸機器人在手機行業應用的案例

  四軸沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。

  四軸沖壓機器人采用四軸設計，其外形緊湊、體積小、重量輕，采用進口高性能伺服電機馬達驅動,十年研發改進的自主機器人控制系統,具有精度高，性能穩定,速度快,操作方便,占地面積小,關節靈活，運動速度快，定位準確，機身穩定，安全可靠，可實行產品超重負載。具有結構精簡、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積少等優點，可迅速提高沖壓移動率，增加產能節省人工、提高效率。

  四軸沖壓機器人是一款專業為沖壓生產設計的自動化設備，比六軸機器人更具專業性和高效性，相對連桿機械手來說更具通用性和靈活性，靈活的設計能輕松完成沖壓，上下料等任務，該工業機器人主要適用于負載重量輕、大范圍的工作場合。

  四軸沖壓機器人的優勢：

  1.工作時間長。一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

  2.可替代人工進行危險性作業。在某些沖壓領域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產，其人工在一旁操作危險性很大，四軸沖壓機器人運轉的話就消除了老板的這一顧慮，不然發生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。

  3.成本低，半年能回本。一臺四軸沖壓機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

  4.不用發工資，效率高。當然，沖壓機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

  沖壓機械手減少工人手工技術的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。